REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂單軸逆變器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN；

REXROTH伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Power In: DC 254…750 V  80 A

Power Out: 3 x AC 0…500 V  68.5 A  0…1000 Hz

User output relays rated: DC 30 V, 1 A max.

SCCR (short circuit current rating): 42000A  T(amb):40 °C

Made in Germany  

Bosch Rexroth AG, DE-97816 Lohr

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

特點

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉(zhuǎn)速不受負載影響

三閉環(huán)控制

按用途和功能分：

(1)進給驅(qū)動系統(tǒng)：是用于數(shù)控機床工作臺坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標(biāo)軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動態(tài)響應(yīng)的快速性。進給驅(qū)動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

(2)主軸驅(qū)動系統(tǒng)：用于控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個速度控制系統(tǒng)。

驅(qū)動器用戶參數(shù)設(shè)置

1、參數(shù)No.02：設(shè)置驅(qū)動器控制方式為“0"———位置（脈沖）控制方式；

2、參數(shù)No.25：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000"；

3、參數(shù)No.26：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000"；

4、參數(shù)No.29：設(shè)置指令脈沖輸進方式為“3"——— 選擇脈沖串指令輸進及符號輸進。

留意：在位置控制方式時，通過對No.25及No.26參數(shù)的設(shè)置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會造成控制精度下降，所以推薦設(shè) 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。

伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標(biāo)準(zhǔn)運行時為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH電源設(shè)備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動功率（制動電阻））[kW]36

連續(xù)制動功率（制動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]10.8

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標(biāo)準(zhǔn)運行時為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW]0.45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動系連接到公共連接點的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個控制電子模塊KCU02連接到單個電源連接，以并行操作幾個IndraDrive Mi動力傳動系。

18.8 kW功率

持續(xù)電流25 A

71 A電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護等級IP 20

產(chǎn)品特性

重量[kg]4.16

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW]6.2

功率（帶主油門）[kW]9.7

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.6

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016