MOOG伺服閥由一個力矩馬達兩級放大及機械反饋系統組成。一級放大是雙噴嘴和擋板系統；二級放大是滑閥系統，其原理如下：當有電氣信號有伺服放大器輸入時，力矩馬達中的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產生一磁場，在兩旁的磁鐵作用下，產生一旋轉力矩，使銜鐵旋轉，同時帶動與之相連的擋板轉動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。

   在正常穩定工況時，擋板兩側與噴嘴的距離相等，使兩側噴嘴的泄油面積相等，則噴嘴兩側油壓相等。當有電氣信號輸入，銜鐵帶動擋板轉動時，則擋板靠近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴 前的油壓變高，而對側的噴嘴與擋板間的距離增大，泄油量增大，流量變大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號轉換成力矩而產生機械位移信號，再轉變為油壓信號，并通過噴嘴擋板系統將信號放大。

   擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個腔室相通，因此，當兩個噴嘴前的油壓不等時，則MOOG伺服閥兩端的油壓也不相等，滑閥在壓差的作用下產生移動，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關閉，便可以控制高壓 油由此通向油動機 活塞桿腔，以開大汽閥的開度，或者將活塞桿腔通向回油，使活塞桿腔的油泄去，由彈簧力關小或關閉汽閥。

   為了增加調節系統的穩定性，在MOOG伺服閥中設置了反饋彈簧，另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏，以便在 運行中突然發生斷電或失去電信號時，借機械力量更后使滑閥偏移一側，使汽閥關閉。MOOG伺服閥輸入到力矩馬達線圈的電氣控制信號在銜鐵兩端產生磁力，使銜鐵擋板組件偏轉。擋板的偏移將一側噴嘴擋板可變節流口減小，液流阻力增大，噴嘴的背壓升高；而另一側的可變節流口增大，液流阻力減小，液流的背壓降低，這樣可得到與擋板位置變化相對應的噴嘴背壓，此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部，推動閥芯移動。

   MOOG伺服閥閥芯又推動反饋桿端部的小球，產生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當反饋力矩逐漸等于電磁力矩時，銜鐵擋板組件被逐漸移回到對中的位置。于是，MOOG伺服閥閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋桿的力矩等于輸入控制電流產生的的力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當供油壓力及負載壓力為一定時，輸出到負載的流量與閥芯位置成正比。